上海功焱自动化设备有限公司

西门子6ES7321-1FF10-0AA0型号

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。
? T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
? 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
? 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。
? T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
? T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器：

订货号：

2010年4月
全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），
都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于*额外的安全装置及复杂布线，因而可大量
节省控制柜空间，帮助用户降低成本。

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，       也*使用额外的故障安全硬件，由此可显着节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安
全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。
与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显着节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也*使用额外的故障安全硬件，由此可显着节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显着节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

T-CPU的技术规格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP

故障安全
SAFETY INTEGRATED 板载
存储器
集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相应的指令数 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB
执行时间
位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
**数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能
工艺功能的大程序数量
轴 8 32 32
凸轮盘16 32 32
凸轮开关输出16 32 32
快速测量输入8 16 16
外部编码器8 16 16
可同时使用32 64 64
订货数据
T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
SIMATIC 控制器
集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个
应用领域提供优秀解决方案。通过一体化的工程组态工具、
工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还
是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，
我们都可以为您提供优秀解决方案！
SIMATIC 控制器基于不同的软硬件体系：
模块化控制器
模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，
可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和
通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用
于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制
器也可用作容错系统或故障安全系统。
嵌入式控制器
嵌入式控制器运用了基于 PC 系统的开放性和 HMI 系统，因
而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监
视任务都在同一设备上运行 — 而不使用诸如硬盘或风扇
之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系
进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在
DIN 导轨上，或安装到现场机器上。
基于 PC 的控制器
基于 PC 的控制器可以作为软件控制器在标准 PC 系统上运
行。任何 PC 应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及
技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方