v90伺服增量式编码器电缆6fx3002-2ct10-1ad0

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SIEMENS（上海功焱自动化科技有限公司）公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，我公司除了在西门子S7-200/300/400/1200/1500/ET200PLC、变频传动、直流调速装置、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/G120/S120、软启动、备件，

公司承诺：

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SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

• SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
• 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低压型、中压型和直流型
• 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
• 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

• 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
• 所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
• 拥有高质量和可靠性的创新电机技术
• 较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

• SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
• SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度
• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员
• SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性

西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及200多个国家,专注于电气化,自动化和数字化领域.西门子在海上风机建设,联合循环发电,输电解决方案,基础设施解决方案,工业自动化,驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**优秀地位，下面介绍下西门子V90系列伺服驱动系统。

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90 单轴伺服驱动器

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成优秀的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；3、高品质的电机轴承；4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

1) 打开SIMATIC Manager ，通过File?New 创建一个新项目，本例名称为1613OPC

图1： 创建新项目2) 通过Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一个SIMATIC 300 站

图2：插入S7 300 Statiion

3) 双击Hardware 进入S7 300 硬件组态，在相应插槽插入与机架硬件匹配的模块， 并对CP343-1 分配IP 地址等参数，建立以太网。

图3： 组态硬件

4) 设置完各硬件参数后，点击存盘编译按钮，编译无误后即完成S7 300 硬件组态。

图4：S7 300 组态的编译存盘

5) S7300PLC 的下载

首先要选择正确的下载路径，即设置PG/PC 接口：

在“SIMATIC Manager” 主菜单“Option ”的下拉菜单中选择“Set PG/PC Interface”， 或者打开操作系统的控制面板“Start?Control Panel”， 同样打开“Set PG/PC Interface” 进行设置。如图5，图6。

图5：在STEP7 中设置PG/PC 接口

图6：控制面板PG/PC 接口设置

在PG/PC 接口设置中，根据所选的下载方式（MPI/Profibus/Ethernet ）和PC 所使用的硬件（PC 适配器/CP5613/CP5512 等） 来设置正确的接口参数。详细设置方法可参考西门子自动化与驱动集团技术支持与服务网站网上课堂PLC 课程中的“ 如何使用PC Adapter CP5611 CP5511 CP5512 建立STEP7 与PLC 通讯”这篇文章。 打开 主页， 进入技术资源库的网上课堂即可下载。

图7： Set PG/PC Interface 设置窗口

B. Simatic PC 站的组态

步骤一：配置PC 站的硬件机架当SIMATIC NET 软件成功安装后，在PC 机桌面上可看到Station Configurator 的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor 的图标。

图8: Station Configurator 桌面快捷图标 图9： 任务栏中的图标

1) 通过点击图标打开Station Configuration Editor 配置窗口

图10：Station Configuration Editor 配置窗口

2) 选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server 点击OK 即完成。

图11：添加OPC Server

3) 同样方法选择三号插槽添加CP1613

图12： 添加CP1613

插入CP1613 后，即弹出其属性对话框。设置网卡参数，如IP 地址，子网掩码等。

图13： 网卡属性即参数设置

4) 分配PC Station 名称

点击“Station Name” 按钮，*PC 站的名称，这里用默认的名称。命名原则：这里的PC 站名应与STEP7 硬件组态插入的PC Station 名称一致。点击“OK”确认即完成了PC 站的硬件组态。

图14：命名PC 站名称

注：Station Name 并不是特指PC 机本机的名称

步骤二：配置控制台（Configuration Console ）的使用与设置

1) 配置控制台（Configuration Console） 是组态设置和诊断的核心工具， 用于PC 硬件组件和PC 应用程序的组态和诊断。

2) 正确完成PC 站的硬件组态后，打开配置控制台（ start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到所用以太网卡的模式已从PG mode 切换到Configuration mode, 插槽号（Index）也自动指向3。如图15。

图15 配置控制台（Configuration Console）

注：对于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的软件， 你需要在上面窗口中，手动将CP1613 模块的模式（Mode of the module）从PG 模式切换到组态模式（Configured mode）并设置Index 号。然后再在Station Configuration Editor 中添加硬件。

3) 在Access Points 设定窗口中，将S7ONLINE 指向PC internal(local)。此设定是为PC 站组态的下载做准备。

注：在控制面板（Start?Control Panel ）的“Set PG/PC Interface ”中也可设置

图16：PC Station 配置控制台Access Point

步骤三：在STEP 7 中组态PC Station

1) 在STEP7 1613OPC 项目中，通过Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一个PC 站。特别注意的是， 要将PC Station 默认名称“SIMATIC PC Station(1) ”改为与Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名称相同，这里用默认名“SIMATIC PC Station(1)”。双击Configuration 即可进入PC Station 组态界面。

图17： STEP 7 中创建新项目与建立Simatic PC Station

2) 在硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net 软件版本相符的硬件插入到与在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件机架相对应的插槽中。

图18： PC Station 硬件组态

3) 分配1613 以太网络参数点击CP1613 属性对话框中Properties 按钮打开以太网接口参数设置对话框,按要求设置以太网卡的IP 地址和相应的子网掩码。IP 地址应与实际硬件所设以太网卡IP 地址一致。（与图13 中IP 地址相同）并用New 按钮建立一个ethernet 网络。确认所有组态参数，完成网卡设置。

图19： CP1613 参数设置

图20：以太网卡参数设置

4) 完成PC 站组件设置后，按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置

图21： 组态的编译存盘

5) 编译无误后，点击“Configure Network ”按钮，进入NetPro 配置窗口。

图22： 选择“Configure Network ”按钮

6) 在NetPro 网络配置中， 用鼠标选择OPC Server 后在连接表**行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection” 也可建立一个新连接。

图23： 在网络配置（NetPro） 中添加新连接

7) 如果在同一STEP 7 项目中，所要连接的PLC 站已经组态完成，即PLC 以太网通讯处理器（CP343-1或CP443-1 ）网络已经使能，在选择“ Insert New Connection” 后，连接会自动创建，需确认连接属性即可。